Assesse (asteróide 4191) é um asteróide da cintura principal, a 2,2550762 UA. Possui uma excentricidade de 0,1430702 e um período orbital de 1 559,25 dias (4,27 anos).

Assesse tem uma velocidade orbital média de 18,36051005 km/s e uma inclinação de 12,06078º.

Este asteróide foi descoberto em 22 de Maio de 1980 por Henri Debehogne.